[发明专利]一种灵巧柔性抓取装置有效
| 申请号： | 201911299397.8 | 申请日： | 2019-12-17 |
| 公开（公告）号： | CN111002330B | 公开（公告）日： | 2022-12-13 |
| 发明（设计）人： | 韩泽光;郝瑞琴;徐向鑫;韩煜;刘振鹏 | 申请（专利权）人： | 沈阳建筑大学 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 沈阳优普达知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 21234 | 代理人： | 孙奇 |
| 地址： | 110168 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种灵巧柔性抓取装置，包括机架、双螺旋传动轴、动臂a、动臂b、柔性片和电机；动臂a和动臂b一端连接在双螺旋传动轴上，另一端套在柔性片上；将双螺旋传动轴固定在机架上端，且双螺旋传动轴的一端连接电机；柔性片固定在机架的下端；电机驱动双螺旋传动轴转动，从而驱动动臂a和动臂b移动，实现柔性片包绕并夹紧被夹持物。本发明是一种能对柔性物体、易碎的脆性物体、或形状、大小变化的异形物体柔顺抓取并不损坏物体表面的柔性抓取装置。抓取手能装配在机械臂的外伸部分上，可通过机械臂的运动联同自身调整来改变其位姿，通过电机驱动，实现对特殊物体的柔顺抓取，更为简单高效地实现柔性机械手的功能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 灵巧 柔性 抓取 装置 | ||
【主权项】：
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