[发明专利]一种柔性触觉传感器有效
| 申请号： | 201911299727.3 | 申请日： | 2019-12-17 |
| 公开（公告）号： | CN110987031B | 公开（公告）日： | 2021-06-22 |
| 发明（设计）人： | 赵海文;王曼菲;刘吉晓;郭士杰 | 申请（专利权）人： | 河北工业大学 |
| 主分类号： | G01D5/241 | 分类号： | G01D5/241;G01L1/14 |
| 代理公司： | 天津翰林知识产权代理事务所(普通合伙) 12210 | 代理人： | 付长杰;张国荣 |
| 地址： | 300130 天津市红桥区*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明一种柔性触觉传感器，包括上电极层、中间电极层、下电极层、柔性绝缘层、压电薄膜和两个绝缘的具有弹性的柔性介质层；一个柔性介质层位于上电极层与中间电极层之间，该柔性介质层的上、下表面分别紧贴上电极层的下表面、中间电极层的上表面；另一个柔性介质层位于中间电极层与下电极层之间，该柔性介质层的上、下表面分别紧贴中间电极层的下表面、下电极层的上表面；柔性绝缘层紧贴在下电极层的下表面，压电薄膜紧贴在柔性绝缘层的下表面。该触觉传感器可同时测量剪切力的大小和方向以及正压力，克服了现有技术中大多数触觉传感器只能测量正压力的缺陷，使机器人更加智能，也使机器人的行动更加准确和快捷。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 柔性 触觉 传感器 | ||
【主权项】：
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