[发明专利]行驶轨迹预测方法、装置、终端及存储介质在审
申请号: | 201911300100.5 | 申请日: | 2019-12-16 |
公开(公告)号: | CN111114554A | 公开(公告)日: | 2020-05-08 |
发明(设计)人: | 张笑枫;江頔;赵琛;韩坪良;王维 | 申请(专利权)人: | 苏州智加科技有限公司 |
主分类号: | B60W40/10 | 分类号: | B60W40/10;B60W50/00;G06N3/04;G06N3/08 |
代理公司: | 北京三高永信知识产权代理有限责任公司 11138 | 代理人: | 宁立存 |
地址: | 215100 江苏省苏州市相城*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本申请公开了一种行驶轨迹预测方法、装置、终端及存储介质,属于车辆技术领域。所述方法包括:采集目标车辆在第一时间段内的行驶数据,获取多台第一车辆在第一时间段内的行驶数据,将目标车辆在第一时间段内的行驶数据、多台第一车辆在第一时间段内的行驶数据输入时序卷积网络,通过时序卷积网络预测目标车辆在第二时间段内的行驶轨迹。通过采集目标车辆和多台第一车辆在第一时间段内的行驶数据,将其输入时序卷积网络,预测目标车辆在第二时间段内的行驶轨迹。时序卷积网络是对时间序列预测的神经网络,时序卷积网络的网络结构使输出包含有较多的输入特征,能够提高对时间序列预测的精确性,能够对目标车辆的行驶轨迹做出精确的预测。 | ||
搜索关键词: | 行驶 轨迹 预测 方法 装置 终端 存储 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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