[发明专利]玻璃器皿生产取物机械手在审
申请号: | 201911300152.2 | 申请日: | 2019-12-16 |
公开(公告)号: | CN110842902A | 公开(公告)日: | 2020-02-28 |
发明(设计)人: | 邵长顺 | 申请(专利权)人: | 江苏立晶工业科技有限公司 |
主分类号: | B25J9/10 | 分类号: | B25J9/10;B25J15/10 |
代理公司: | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人: | 马进 |
地址: | 221700 *** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了玻璃器皿生产取物机械手,涉及玻璃加工领域。该玻璃器皿生产取物机械手包括柱状体,柱状体的顶部固定连接有固定杆,柱状体的侧壁固定连接有三组横向固定柱,三组横向固定柱关于柱状体的侧壁均匀对称分布,横向固定柱的底部固定连接有纵向固定柱,纵向固定柱远离横向固定柱的一端固定连接有夹具外壳,夹具外壳内设有夹持装置,夹持装置上设有吸盘,柱状体的内部设有与夹持装置相对应的控制装置。该玻璃器皿生产取物机械手实现了增大对玻璃器皿的抓力,提升稳定性,防止玻璃器皿发生脱落,保证了不会对玻璃器皿提供过大的推力导致玻璃器皿受到损坏,也保证了夹板与玻璃器皿始终保持贴合。 | ||
搜索关键词: | 玻璃器皿 生产 机械手 | ||
【主权项】:
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