[发明专利]一种基于RFID行走校正的自动化堆场管理方法及系统有效
申请号: | 201911300159.4 | 申请日: | 2019-12-16 |
公开(公告)号: | CN111142403B | 公开(公告)日: | 2023-06-16 |
发明(设计)人: | 沈世超;黄焕晟;陈硕 | 申请(专利权)人: | 国能珠海港务有限公司 |
主分类号: | G05B17/02 | 分类号: | G05B17/02;G05D1/02;G06K17/00;G06F30/20 |
代理公司: | 北京聿宏知识产权代理有限公司 11372 | 代理人: | 吴大建 |
地址: | 519050 广东省珠*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于RFID行走校正的自动化堆场管理方法及系统,在堆场的轨道上均匀安装无源载码体,建立无源载码体与位置的映射关系表并传输给所有堆场大机;建立堆场、轨道、无源载码体和堆场大机的仿真模型并运行,得到防碰撞运行方案并发送给所有堆场大机;堆场大机经过无源载码体时将行走距离和无源载码体的信息传输给集中管理器;集中管理器根据行走距离和无源载码体的信息判断轨道是否发生沉降,若是,调整轨道的仿真模型并运行,若防碰撞运行方案因轨道沉降发生错误,则调整防碰撞运行方案,并发送给堆场大机;若轨道沉降达到维修阈值发出告警信号。本发明消除因轨道沉降带来的编码器偏差,避免设备间的相互碰撞,使堆场作业清晰顺畅。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 rfid 行走 校正 自动化 堆场 管理 方法 系统 | ||
【主权项】:
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