[发明专利]定位装置在审
申请号: | 201911301145.4 | 申请日: | 2019-12-17 |
公开(公告)号: | CN111319050A | 公开(公告)日: | 2020-06-23 |
发明(设计)人: | A.D.诺顿;J.凯尔;T.丹弗斯 | 申请(专利权)人: | 劳斯莱斯有限公司 |
主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00;B25J9/10 |
代理公司: | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人: | 王磊;陈浩然 |
地址: | 英国*** | 国省代码: | 暂无信息 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 一种用于在具有空腔壁的空腔内定位和使用工具的定位装置。所述装置包括携带工具的柔性部署装置/臂。部署装置/臂进一步包括软机器人固定元件,所述软机器人固定元件可在工具定位期间收缩的部署配置与在工具使用期间与空腔壁邻接的展开支撑配置之间调节。 | ||
搜索关键词: | 定位 装置 | ||
【主权项】:
暂无信息
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