[发明专利]机器的移动轨迹评测方法及装置有效
| 申请号： | 201911301460.7 | 申请日： | 2019-12-17 |
| 公开（公告）号： | CN111045426B | 公开（公告）日： | 2023-09-15 |
| 发明（设计）人： | 张强;谭世恒;胡泽田;黄新涛;何东岭 | 申请（专利权）人： | 深圳深岚视觉科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 刘永康 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安区西*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请属于路径检测的技术领域，提供了一种机器的移动轨迹评测方法及装置，该方法包括：以预设频率采样机器的位置信息，根据每一采样点对应的所述位置信息将所述采样点按采样顺序依次连接得到移动轨迹；其中，每两采样顺序上相邻的所述采样点之间的轨迹为路径单元；每次采样后，计算当前采样点所在的路径单元与所述移动轨迹中其它路径单元之间的路径距离，确定得到的所有所述路径距离中最小的路径距离为检测距离；若所述检测距离未超出预设阈值，则根据所述当前采样点所在的路径单元计算移动轨迹重复率。本申请实施例解决现有技术框架下没有指标能够快速衡量机器清扫策略是否合理的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 机器 移动 轨迹 评测 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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