[发明专利]一种具有包装袋产品的装盒机械手

摘要

本发明公开了一种具有包装袋产品的装盒机械手，其包括：接头、支座、轴板、斜推气缸、推板、调节板、夹取气缸、终端吸盘及终端夹爪，所述接头固定配合在旋转机构的旋转轴上，旋转机构设置在移动模组上，接头与轴板的一端固定配合在一起，轴板的另一端与所述斜推气缸固定配合，斜推气缸的底端连接推板，轴板与接头连接的一端枢接在所述支座上，支座与所述调节板固定配合在一起，所述推板可滑动配合在调节板上，调节板的一端固定在所述夹取气缸上，夹取气缸设置在所述终端吸盘上，终端吸盘的底面设置有吸嘴。本发明可取代人工包装网络终端，装配效率高，且不易出错，降低人工成本。