[发明专利]一种把控性强的机器爪有效
| 申请号： | 201911301916.X | 申请日： | 2019-12-17 |
| 公开（公告）号： | CN111055272B | 公开（公告）日： | 2021-05-28 |
| 发明（设计）人： | 李勇;俞春 | 申请（专利权）人： | 南京昱晟机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/12 | 分类号： | B25J9/12;B25J15/00;B25J15/08 |
| 代理公司： | 南京泰普专利代理事务所(普通合伙) 32360 | 代理人： | 窦贤宇 |
| 地址： | 211100 江苏省南京市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种把控性强的机器爪，包括固定板，固定板的顶部固定连接有固定盒，固定盒的顶部固定安装有伺服电机，固定盒内纵向转动安装有螺纹杆，伺服电机的输出轴与螺纹杆的顶端固定安装，螺纹杆上螺纹连接有固定块，固定块与固定盒滑动连接，固定板的底部开设有四个凹槽，四个凹槽相互垂直，四个凹槽内均滑动安装有滑动块，四个滑动块均与固定块相配合，四个凹槽内均转动安装有丝杠，滑动块与对应的丝杠螺纹连接。本发明为一种把控性强的机器爪，采用四个侧面挤压板对物体进行侧面挤压固定可以起到第一次固定抓取，采用四个抄底板对物体进行抄底并相互靠近进一步抓取，可以提高固定效果和把控强度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 控性强 机器 | ||
【主权项】：
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