[发明专利]一种露天矿复合薄层物料采剥方法及爆破装药机器人在审
| 申请号： | 201911302550.8 | 申请日： | 2019-12-17 |
| 公开（公告）号： | CN110906817A | 公开（公告）日： | 2020-03-24 |
| 发明（设计）人： | 陈树召;肖藏岩 | 申请（专利权）人： | 徐州天露中矿矿业科技有限公司 |
| 主分类号： | F42D1/00 | 分类号： | F42D1/00;F42D1/10;F42D3/04;E21C47/02 |
| 代理公司： | 徐州创荣知识产权代理事务所(普通合伙) 32353 | 代理人： | 陈俊杰 |
| 地址： | 221000 江苏省徐州市新城*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种露天矿复合薄层物料采剥方法及爆破装药机器人，步骤一：划分采区工作线；步骤二：开采物料，当待开采物料厚度小于2m时，采用直接开采方式；当待开采物料厚度大于2m时，采用深孔爆破开采方式；爆破装药机器人包括主体、卡盘和可视装置；主体包括推进段、车轮组、液压装置和驱动电机，卡盘包括固定夹具、可动夹具、液压系统和圆形固定盘；发明能够解决垂直爆破钻孔爆破效率低、填塞长度不足、装药量不足、底板不平，降雨严重地区爆破孔内积水等问题，装药机器人负责装药，减少人工操作，可实现多路同时工作，解决北方露天矿冬季台阶冻顶处理、薄煤层开采、煤层间薄夹石层的剔除等问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 露天矿 复合 薄层 物料 方法 爆破 机器人 | ||
【主权项】：
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