[发明专利]一种巡检系统、方法、控制装置、设备和存储介质在审
| 申请号： | 201911303904.0 | 申请日： | 2019-12-17 |
| 公开（公告）号： | CN111026156A | 公开（公告）日： | 2020-04-17 |
| 发明（设计）人： | 郄新越 | 申请（专利权）人： | 北京京东乾石科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10;B64C39/02 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 孟金喆 |
| 地址： | 100176 北京市大兴区北京经济技*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种巡检系统、方法、控制装置、设备和存储介质，该系统可以包括：机场监测装置、机场控制装置和无人机控制装置；其中，机场控制装置用于：当接收到机场监测装置发送的无人机启动指令时，检测无人机是否满足预设巡检条件，并在检测到满足预设巡检条件时，向机场监测装置发送巡检请求消息；当接收到机场监测装置基于巡检请求消息发送的巡检指令时，触发无人机控制装置检测无人机是否满足预设起飞条件；无人机控制装置用于：在检测到满足预设起飞条件时，向机场控制装置发送起飞请求消息，并在接收到机场控制装置基于起飞请求消息发送的起飞指令时，控制无人机起飞并基于预设巡检路线进行巡检，从而实现了无人机的自动巡检。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 巡检 系统 方法 控制 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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