[发明专利]一种自动化下料助力机械手有效
| 申请号： | 201911304187.3 | 申请日： | 2019-12-17 |
| 公开（公告）号： | CN110900579B | 公开（公告）日： | 2020-08-07 |
| 发明（设计）人： | 王三祥;朱志国;王欣;蔡文丹 | 申请（专利权）人： | 江苏昱博自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J15/08 |
| 代理公司： | 北京冠和权律师事务所 11399 | 代理人： | 张楠楠 |
| 地址： | 224000 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供一种自动化下料助力机械手，包括：立柱；升降臂，一端铰接在所述立柱的顶部，另一端设置有托臂，所述升降臂在升降动力装置的驱动下在竖直平面内绕所述立柱顶部转动；托臂，一端与所述升降臂转动连接，另一端竖直固接有吊杆；吊杆，上端与所述托臂固接，下端连接有工件抓取手。采用本下料助力机械手进行工件移送，自动化程度高、省力省时、工作效率高，而且运动平滑、结构刚性高，在移送过程中安全性能好，避免人工重复性劳动。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动化 助力 机械手 | ||
【主权项】：
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