[发明专利]一种面向无人机的虚实联动仿真试验系统及方法有效
| 申请号： | 201911304927.3 | 申请日： | 2019-12-17 |
| 公开（公告）号： | CN110928200B | 公开（公告）日： | 2020-12-15 |
| 发明（设计）人： | 徐新海;沈天龙;史殿习;伽晗;张帅;苏龙飞 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军军事科学院国防科技创新研究院 |
| 主分类号： | G05B17/02 | 分类号： | G05B17/02 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 王宇杨 |
| 地址： | 100071 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种面向无人机的虚实联动仿真试验系统及方法，系统包括：实物端，用于识别真实环境中的目标信息；将目标信息发送至地面站；接收地面站发送的决策指令，以控制实物无人机的运行状态；地面站，用于接收实物端发送的目标信息；将目标信息发送至仿真端；接收仿真端发送的决策指令；将决策指令发送至实物端；仿真端，用于接收地面站发送的目标信息；根据目标信息调整自主系统和相关算法；计算目标信息，得到决策指令，以控制仿真无人机的运行状态；将决策指令发送至地面站。本发明实施例有效减少了实物试验测试周期，减少了实物端处理器计算性能的消耗，降低了实物端处理器计算性能不足对试验的影响，提高了实物试验的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 面向 无人机 虚实 联动 仿真 试验 系统 方法 | ||
【主权项】：
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