[发明专利]人体尺寸自适应上肢外骨骼机构及机器学习控制方法有效
| 申请号： | 201911305041.0 | 申请日： | 2019-12-17 |
| 公开（公告）号： | CN111113382B | 公开（公告）日： | 2022-10-28 |
| 发明（设计）人： | 王瑷珲;喻俊;胡宁宁 | 申请（专利权）人： | 中原工学院 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/12 |
| 代理公司： | 北京中睿智恒知识产权代理事务所(普通合伙) 16025 | 代理人： | 候文峰 |
| 地址： | 450000 河*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明设置外骨骼工具技术领域，特别是人体尺寸自适应上肢外骨骼机构及机器学习控制方法，包括供电箱，所述供电箱的一侧固定连接有腰部固定带，所述供电箱的一侧面固定连接有减速电机，所述供电箱的顶部固定连接有关节筒，所述关节筒内壁的两侧均固定连接有轴承，所述轴承的内壁固定连接有转动筒，所述转动筒的内壁开设有传动齿，所述转动筒外壁的中部固定连接有伸缩杆。本发明的优点在于：通过设置了伸缩杆，伸缩杆的顶部通过支撑架固定连接有肩带，伸缩杆的底部通过转动筒、关节筒、供电箱连接有腰部固定带，能够使肩带与腰部固定带之间的距离可以灵活改变，从而适应不同身材的人，可自适应人体尺寸进行穿戴，达到提高实用性的目的。 | ||
| 搜索关键词： | 人体 尺寸 自适应 上肢 骨骼 机构 机器 学习 控制 方法 | ||
【主权项】：
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