[发明专利]基于孪生网络的水面漂浮物检测的方法有效
申请号: | 201911305517.0 | 申请日: | 2019-12-18 |
公开(公告)号: | CN111046812B | 公开(公告)日: | 2023-04-07 |
发明(设计)人: | 单森华;陈佳佳;吴闽帆;戴诗琪;林永清;庄自成 | 申请(专利权)人: | 四创科技有限公司 |
主分类号: | G06V20/60 | 分类号: | G06V20/60;G06V10/46;G06V10/82;G06N3/0464 |
代理公司: | 福州元创专利商标代理有限公司 35100 | 代理人: | 陈明鑫;蔡学俊 |
地址: | 350012 福建省福州市晋安*** | 国省代码: | 福建;35 |
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摘要: | 本发明涉及一种基于孪生网络的水面漂浮物检测的方法,包括以下步骤:步骤S1:截取待测水面漂浮物的视频内两张图片,并作为输入图像INPUT A和输入图像INPUT B;步骤S2:将两张输入图像分别输入至特征提取器中,作特征提取卷积操作,并得到各自对应的多层特征映射图;步骤S3:创建特征映射层,并根据多层特征映射图,得到各自对应的原始特征映射;步骤S4:将得到的原始特征映射图,分别对应地按通道深度作连接操作,后再对得到的连接操作结果分别做卷积操作,得到特征映射图;步骤S5:通过PRN以及R‑CNN技术,根据得到的特征映射图分别作区域推荐、分类及框坐标回归操作,得到检测结果。本发明利用PRN以及R‑CNN技术,自动地完成对水面漂浮物的检测,误检率低,应用广。 | ||
搜索关键词: | 基于 孪生 网络 水面 漂浮 检测 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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