[发明专利]一种球面运动探测主动实现方法在审
| 申请号： | 201911305646.X | 申请日： | 2019-12-18 |
| 公开（公告）号： | CN111023904A | 公开（公告）日： | 2020-04-17 |
| 发明（设计）人： | 何张强;张腊梅;李俊英;李旺;王振收;王晓红;王鹏;李艺晶;桑青华;彭超;徐非骏;吴后平 | 申请（专利权）人： | 中国电子科技集团公司第三十八研究所 |
| 主分类号： | F41G3/32 | 分类号： | F41G3/32 |
| 代理公司： | 合肥市浩智运专利代理事务所(普通合伙) 34124 | 代理人： | 杜丹丹 |
| 地址： | 230000 安徽省合*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开一种球面运动探测主动实现方法，其特征在于，包括以下步骤：将第一关节、第二关节、第三关节、第四关节、探测器依次连接并安装在点光源正上方，使第一关节的旋转轴与点光源的竖直光轴重合；对点光源到第二关节的中心点A之间的距离d进行标定；旋转第一关节使探测器进行方位转动；旋转第二关节和第三关节使探测器位于以R为半径、点光源为圆心的圆弧上运动，旋转第四关节使探测面正面对点光源。本发明的有益效果：根据三角函数建立运动轨迹方程，在三维空间中产生精确的球面运动轨迹，可通过调整关节角度，改变球面运动球径大小，应用范围广。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 球面 运动 探测 主动 实现 方法 | ||
【主权项】：
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