[发明专利]挖掘机及其控制方法有效
| 申请号： | 201911305865.8 | 申请日： | 2019-12-20 |
| 公开（公告）号： | CN110905016B | 公开（公告）日： | 2023-09-26 |
| 发明（设计）人： | 闫海瑞 | 申请（专利权）人： | 三一重机有限公司 |
| 主分类号： | E02F3/32 | 分类号： | E02F3/32;E02F3/42;E02F9/24;E02F9/26 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 李文丽 |
| 地址： | 215000 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种挖掘机及其控制方法，涉及机械设备技术领域。该挖掘机包括平台、动臂和驱动组件，动臂的一端为铰接端，另一端为升降端，铰接端铰接于平台，升降端设有防碰撞组件，防碰撞组件用于检测自身与顶部障碍物的间距；驱动组件的驱动端与动臂连接，用于驱动动臂绕铰接处转动；挖掘机还包括处理器，防碰撞组件和驱动组件均与处理器连接，防碰撞组件将检测到的间距信号传递至处理器，当间距信号表征的间距数值d不大于处理器设定的安全间距L时，处理器控制关闭驱动组件。该控制方法应用于上述挖掘机。该挖掘机能够有效减少甚至避免动臂与其顶部障碍物的碰撞，从而减少碰撞造成的损坏。 | ||
| 搜索关键词： | 挖掘机 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
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