[发明专利]一种高稳定性的步进电机细分驱动方法及系统有效
| 申请号： | 201911308300.5 | 申请日： | 2019-12-18 |
| 公开（公告）号： | CN111030524B | 公开（公告）日： | 2021-08-31 |
| 发明（设计）人： | 郑翔;项鹏;王聪;武欣嵘;俞璐;王磊;童玮 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军陆军工程大学 |
| 主分类号： | H02P8/12 | 分类号： | H02P8/12;H02P8/18 |
| 代理公司： | 南京苏博知识产权代理事务所(普通合伙) 32411 | 代理人： | 伍兵 |
| 地址： | 210007 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种高稳定性的步进电机细分驱动方法及系统，所述高稳定性的步进电机细分驱动系统包括细分模块、畸变模块、修正模块和驱动模块，所述细分模块、所述畸变模块、所述修正模块和所述驱动模块依次电性连接，获取步进电机的额定电流、细分后的运行拍数和主脉冲序数，计算细分电流数据，并生成理想数据曲线，获取设定的转速，并结合所述细分电流数据，得到畸变曲线，并结合理想数据曲线反向计算出修正数据，获取当前的实时转速，从所述存储器中选取通过所述修正数据修正后的细分电流数据对电机进行驱动，增加细分数量，提高运转稳定性，缓解低速运转时的抖动问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 稳定性 步进 电机 细分 驱动 方法 系统 | ||
【主权项】：
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