[发明专利]可变刚度及柔性机器人操控装置在审
| 申请号： | 201911308418.8 | 申请日： | 2019-12-18 |
| 公开（公告）号： | CN112971987A | 公开（公告）日： | 2021-06-18 |
| 发明（设计）人： | 任洪亮;李长胜;肖霄;顾晓艺;闫昱晟 | 申请（专利权）人： | 新加坡国立大学;苏州工业园区新国大研究院 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30;A61B34/00 |
| 代理公司： | 中原信达知识产权代理有限责任公司 11219 | 代理人： | 梁晓广;李金刚 |
| 地址： | 新加坡*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明的手术机器人操控装置可用于例如内窥镜手术等手术操作。根据本发明的手术机器人操控装置包括基座、支承臂、执行件、连接于所述支承臂的定位传动件及连接于所述执行件的操作传动件。所述支承臂具有第一端及第二端，支承臂的第一端可移动地连接于所述基座，所述执行件连接于支承臂的第二端。所述定位传动件可相对于所述基座位移，从而带动所述支承臂相对于所述基座位移，以将所述执行件从初始位置移动至预设位置。所述操作传动件可相对于所述支承臂位移，从而带动所述执行件相对于所述支承臂位移，使得所述执行件在该预设位置进行手术操作。 | ||
| 搜索关键词： | 可变 刚度 柔性 机器人 操控 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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