[发明专利]一种液体药品配置装置

摘要

本发明公开一种液体药品配置装置，包括PLC控制器、设有机械爪的三维运动机台、存放若干个母液瓶的母液工作台、注射器、存放样品杯的计量工作台和机架；样品杯下方设有计量的重量传感器，PLC控制器、三维运动机台、母液工作台和计量工作台分别安装在机架上，PLC控制器连接三维运动机台、机械爪和计量工作台，以分别控制三维运动机台进行三维运动、控制机械爪的开合以及样品杯的计量，母液瓶的瓶口旋接注射器，注射器包括注射器本体和活塞，机械爪包括夹持旋转机构，通过夹持旋转机构进行注射器本体的夹持、旋转以及活塞的抽取。本发明代替人工操作，能够提高工作效率，降低劳动强度，保证研究工作的顺利开展，适用于各大医疗及化工企业。