[发明专利]视觉定位方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质在审

专利信息
申请号: 201911309118.1 申请日: 2019-12-18
公开(公告)号: CN111862337A 公开(公告)日: 2020-10-30
发明(设计)人: 包灵;徐斌;杜宪策;张军;滕晓强;阮志伟;周焕青;许鹏飞 申请(专利权)人: 北京嘀嘀无限科技发展有限公司
主分类号: G06T19/00 分类号: G06T19/00
代理公司: 北京超成律师事务所 11646 代理人: 吴迪
地址: 100193 北京*** 国省代码: 北京;11
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摘要: 本申请实施例提出一种视觉定位方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质,涉及导航技术领域。其中,上述视觉定位方法包括:依据采集到的视野图像,从预设的3D点云地图中划分出目标空间点云;利用所述视野图像,从所述目标空间点云中得到匹配的目标三维点;基于所述目标三维点计算定位信息。从而,可以达到减少定位时耗且确保定位精度的效果。
搜索关键词: 视觉 定位 方法 装置 电子设备 计算机 可读 存储 介质
【主权项】:
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