[发明专利]视觉定位方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质在审
| 申请号： | 201911309118.1 | 申请日： | 2019-12-18 |
| 公开（公告）号： | CN111862337A | 公开（公告）日： | 2020-10-30 |
| 发明（设计）人： | 包灵;徐斌;杜宪策;张军;滕晓强;阮志伟;周焕青;许鹏飞 | 申请（专利权）人： | 北京嘀嘀无限科技发展有限公司 |
| 主分类号： | G06T19/00 | 分类号： | G06T19/00 |
| 代理公司： | 北京超成律师事务所 11646 | 代理人： | 吴迪 |
| 地址： | 100193 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请实施例提出一种视觉定位方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质，涉及导航技术领域。其中，上述视觉定位方法包括：依据采集到的视野图像，从预设的3D点云地图中划分出目标空间点云；利用所述视野图像，从所述目标空间点云中得到匹配的目标三维点；基于所述目标三维点计算定位信息。从而，可以达到减少定位时耗且确保定位精度的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 视觉 定位 方法 装置 电子设备 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
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