[发明专利]视觉定位方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质在审
申请号: | 201911309118.1 | 申请日: | 2019-12-18 |
公开(公告)号: | CN111862337A | 公开(公告)日: | 2020-10-30 |
发明(设计)人: | 包灵;徐斌;杜宪策;张军;滕晓强;阮志伟;周焕青;许鹏飞 | 申请(专利权)人: | 北京嘀嘀无限科技发展有限公司 |
主分类号: | G06T19/00 | 分类号: | G06T19/00 |
代理公司: | 北京超成律师事务所 11646 | 代理人: | 吴迪 |
地址: | 100193 北京*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本申请实施例提出一种视觉定位方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质,涉及导航技术领域。其中,上述视觉定位方法包括:依据采集到的视野图像,从预设的3D点云地图中划分出目标空间点云;利用所述视野图像,从所述目标空间点云中得到匹配的目标三维点;基于所述目标三维点计算定位信息。从而,可以达到减少定位时耗且确保定位精度的效果。 | ||
搜索关键词: | 视觉 定位 方法 装置 电子设备 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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