[发明专利]一种机器人皮肤及机器人在审
| 申请号： | 201911309248.5 | 申请日： | 2019-12-18 |
| 公开（公告）号： | CN110948502A | 公开（公告）日： | 2020-04-03 |
| 发明（设计）人： | 罗刚;孙琪真;廖红梅 | 申请（专利权）人： | 湖北三江航天红阳机电有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 北京众达德权知识产权代理有限公司 11570 | 代理人： | 刘杰 |
| 地址： | 432000*** | 国省代码： | 湖北;42 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种机器人皮肤及机器人，所述机器人皮肤包括：调制解调器和多个数字模式分布式微结构光纤膜片，所述调制解调器和其中一个数字模式分布式微结构光纤膜片通过第一数字模式单模光纤串联，所述数字模式分布式微结构光纤膜片之间通过第二数字模式单模光纤串联。本发明通过数字模式分布式微结构光纤膜片感知外界因素的作用，产生变化的光信号，通过第二数字模式单模光纤在数字模式分布式微结构光纤膜片之间传输，并通过第一数字模式单模光纤将变化的光信号传输至调制解调器，以使调制解调器能够测量出作用位置和导致该变化的压力、温度，提高了感应定位分辨率，并且该机器人皮肤结构简单，降低了制造成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 皮肤 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于湖北三江航天红阳机电有限公司，未经湖北三江航天红阳机电有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201911309248.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
