[发明专利]基于协作机器人的点击测试方法在审
| 申请号： | 201911310151.6 | 申请日： | 2019-12-18 |
| 公开（公告）号： | CN111015736A | 公开（公告）日： | 2020-04-17 |
| 发明（设计）人： | 贺长林;方朝俊;谭璀璨;李仁 | 申请（专利权）人： | 长沙智能制造研究总院有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 长沙永星专利商标事务所(普通合伙) 43001 | 代理人： | 周咏;米中业 |
| 地址： | 410000 湖南省长沙市*** | 国省代码： | 湖南;43 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于协作机器人的点击测试方法，包括采用协作机器人进行点击测试；设置协作机器人的运动初始点和运动目标点；设置测试参数；根据设置的运动初始点、运动目标点和测试参数，计算协作机器人手腕扭力和协作机器人手腕角速度；根据设置的协作机器人的运动初始点、运动目标点、测试参数和协作机器人手腕扭力和协作机器人手腕角速度，对协作机器人进行点击测试控制，从而完成最终的基于协作机器人的点击测试。本发明提供的这种基于协作机器人的点击测试方法，通过引入协作机器人并对其进行精确控制，实现了触摸屏或按钮等的点击测试的自动化，而且本发明的可靠性高、方便快捷且一致性好。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 协作 机器人 点击 测试 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于长沙智能制造研究总院有限公司，未经长沙智能制造研究总院有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201911310151.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
