[发明专利]图像的视觉特征点的提取方法及相关装置

摘要

本申请提供了一种图像的视觉特征点的提取方法及相关装置，其中，该方法包括：对视觉定位图像进行图像划分，得到多个分块；多个分块中存在交叠区域；对每个分块进行视觉特征提取，得到每个分块对应的特征点集；合并交叠区域中坐标参数相同的特征点，并根据多个分块对应的多个特征点集确定视觉定位图像对应的总特征点集。由于交叠区域中会重复提取坐标参数相同的特征点，而坐标参数相同的特征点中，总存在一个特征点不靠近分块边界，从而通过将坐标参数相同的特征点进行合并的方式，可以实现对特征点附近预设范围内的特征进行正确提取，进而实现划分线附近的视觉特征点能够被正确提取，故本申请能够提升视觉特征点提取的准确性。