[发明专利]一种基于集装箱正面吊运起重机对集装箱定位的方法在审
| 申请号： | 201911310665.1 | 申请日： | 2019-12-18 |
| 公开（公告）号： | CN111071929A | 公开（公告）日： | 2020-04-28 |
| 发明（设计）人： | 俞武骏;历劲松;陈登科;裴鹏;徐剑;刘正伟;朱雷军;周琪峰;王建平;胡明 | 申请（专利权）人： | 中国铁路上海局集团有限公司金华货运中心 |
| 主分类号： | B66C13/16 | 分类号： | B66C13/16;B66C13/48 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 321000 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于集装箱正面吊运起重机对集装箱定位的方法，包括以下具体步骤：步骤一、在集装箱正面吊运起重机上选取两个基准点；步骤二、获取A和B在整个堆场的坐标；步骤三、测得集装箱正面吊运起重机的悬臂的倾角θ；步骤四、测得集装箱正面吊运起重机的悬臂的长度L值；步骤五、得到集装箱相对于集装箱正面吊运起重机的H点的坐标；步骤六、通过图像采集设备来识别集装箱的箱号；步骤七、获取集装箱在整个堆场的坐标；步骤八、得到在开锁时集装箱的坐标和闭锁时的集装箱的坐标，本发明实现了集装箱定位信息采集，实现集装箱位置信息的信息追踪，提升了正面吊运起重机作业的作业效率和管理成效。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 集装箱 正面 起重机 定位 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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