[发明专利]一种可实现全向移动的多载AGV控制系统及其控制方法有效
| 申请号： | 201911310857.2 | 申请日： | 2019-12-18 |
| 公开（公告）号： | CN111290348B | 公开（公告）日： | 2021-07-30 |
| 发明（设计）人： | 鲁建厦;李岳耀;闫青;许丽丽;潘文超 | 申请（专利权）人： | 浙江工业大学 |
| 主分类号： | G05B19/418 | 分类号： | G05B19/418 |
| 代理公司： | 杭州杭诚专利事务所有限公司 33109 | 代理人： | 尉伟敏 |
| 地址： | 310014 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种全向移动多载AGV控制系统及其控制方法，包括主控模块与电源模块供电；转向控制模块，用于控制AGV精准转向；驱动控制模块，用于控制AGV以一定速度前进和后退；多货物移载模块，用于控制AGV移动到待取货物处精确取出货物架上的物品；人机交互模块，实时显示AGV运行状态信息；通讯模块，便于主控模块与移动终端通信。所述转向控制模块、驱动控制模块、多货物移载模块、人机交互模块、通讯模块均与主控单元电连接，该控制系统能够对已有方案中所提出的全向多载AGV的运动过程进行精确运动控制，且能根据不同的运动模式切换运动方式，并控制AGV在到达指定位置后完成精确的存取货任务。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 实现 全向 移动 agv 控制系统 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
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