[发明专利]一种激光雷达点云数据3D显示增强方法及系统在审
| 申请号： | 201911311524.1 | 申请日： | 2019-12-18 |
| 公开（公告）号： | CN111179191A | 公开（公告）日： | 2020-05-19 |
| 发明（设计）人： | 何弢;廖文龙;黄洋文 | 申请（专利权）人： | 芜湖酷哇机器人产业技术研究院有限公司 |
| 主分类号： | G06T5/00 | 分类号： | G06T5/00 |
| 代理公司： | 上海段和段律师事务所 31334 | 代理人： | 李佳俊;郭国中 |
| 地址： | 241000 安徽省芜湖*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种激光雷达点云数据3D显示增强方法及系统，包括：步骤M1：将各点云数据灰度值与3D邻域内点云数据灰度值进行平滑处理；步骤M2：利用平滑处理后点云数据灰度值计算伽马值；步骤M3：利用计算得到的伽马值做点云数据伽马变换，实现局部对比度有效调整。本发明可应用于激光雷达点云数据的3D显示，通过自适应调整局部对比度来显著改善点云数据3D显示的视觉效果，方便点云数据的视觉观察。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 激光雷达 数据 显示 增强 方法 系统 | ||
【主权项】：
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