[发明专利]一种爬绳机器人的工作方法有效
| 申请号： | 201911313789.5 | 申请日： | 2019-12-19 |
| 公开（公告）号： | CN110927063B | 公开（公告）日： | 2021-12-24 |
| 发明（设计）人： | 王金行;尹来容;丁玉龙;邹佳琪;易深海;宁致远 | 申请（专利权）人： | 长沙理工大学 |
| 主分类号： | G01N21/01 | 分类号： | G01N21/01;G01N21/88;G01N33/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 410114 湖南省*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种爬绳机器人的工作方法，所述爬绳机器人包括有主支架、电源、减速电机、从动双排大链轮、主动双排小链轮、从动双排小链轮、活动主轴；其特征在于还包括电磁自锁装置、绳索组件、检测装置、辅助水平移动装置；所述绳索组件通过铰链与主支架连接，主动双排小链轮通过链条带动双排小链轮和从动双排大链轮，从动双排大链轮固定于活动芯轴上，所述工作方法包括人工干预方法、清洁维护方法、自锁方法；具有应用领域广，安全性能好等特点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 爬绳 机器人 工作 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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