[发明专利]多层式托手以及具备其的搬运机器人

摘要

本发明提供多层式托手以及具备其的搬运机器人，即使增加能支承的工件的数量也不会招致占有空间的扩大，能变更托手间间距。具有：多个托手(20)，其分别具有托手体(210)和在其基部支承该托手体(210)的支承体(220)，配置成在上下方向上重叠；引导单元(70)，其将多个托手(20)维持它们的姿态，并引导成能在上下方向上移动；和托手间间距约束单元(50)，其约束多个托手(20)的最大间距间隔，多个托手(20)由位于一个空一个的第1群的托手(20a、20c、20e、20g、20i、20k)和这以外的第2群的托手(20b、20d、20f、20h、20j)构成，托手间间距约束单元(50)约束上下重叠的第1群的托手(20a、20c、20e、20g、20i、20k)与这以外的第2群的托手(20b、20d、20f、20h、20j)间的最大间距间隔。