[发明专利]基于ADAS技术的有轨电车辅助驾驶系统的控制方法有效
| 申请号： | 201911314619.9 | 申请日： | 2019-12-19 |
| 公开（公告）号： | CN111114561B | 公开（公告）日： | 2021-10-26 |
| 发明（设计）人： | 王嬉嬉;焦曰里;张桐源;李彤;吕浩;刘章;谢建新 | 申请（专利权）人： | 中铁轨道交通装备有限公司 |
| 主分类号： | B61C17/00 | 分类号： | B61C17/00;B60T7/12;B60T13/74 |
| 代理公司： | 苏州威世朋知识产权代理事务所(普通合伙) 32235 | 代理人： | 刘振龙 |
| 地址： | 210000 江苏省南京市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于ADAS技术的有轨电车辅助驾驶系统的控制方法，包括车辆中央控制单元、GPS模块、CCD相机探测模块、雷达模块以及执行模块，GPS模块与GPS卫星通讯确定具体位置，在有轨电池的驾驶室内设置人脸摄像头，人脸摄像头识别司机的状态并通过执行模块进行警示动作，CCD相机探测模块以及雷达模块检测通过执行模块发出警报或者制动操作。在第一时间收集有轨电车外的环境数据以及司机状态，进行静、动态物体的辨识、侦测与追踪等技术上的处理，从而能够让有轨电车司机在最快的时间察觉可能发生的危险，以引起注意和提高安全性的主动安全技术，同时杜绝因司机精神状态差而产生的安全事故。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 adas 技术 有轨电车 辅助 驾驶 系统 控制 方法 | ||
【主权项】：
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