[发明专利]泊车位检测方法、装置、计算机设备和存储介质在审
| 申请号： | 201911314978.4 | 申请日： | 2019-12-19 |
| 公开（公告）号： | CN111160172A | 公开（公告）日： | 2020-05-15 |
| 发明（设计）人： | 李宇明;刘国清;郑伟;杨广;敖争光 | 申请（专利权）人： | 深圳佑驾创新科技有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 唐彩琴 |
| 地址： | 518051 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种泊车位检测方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取车辆四周的多帧广角图像；根据多帧所述广角图像生成所述车辆对应的环视图像；调用泊车位检测模型，将所述广角图像和所述环视图像输入至所述泊车位检测模型；基于所述泊车位检测模型对所述广角图像和所述环视图像进行检测，得到车位检测信息和障碍物检测信息；根据所述车位检测信息和所述障碍物检测信息生成泊车位信息。采用本方法能够有效的提高泊车位检测的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 泊车 检测 方法 装置 计算机 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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