[发明专利]一种打孔控制方法及打孔控制设备在审
| 申请号： | 201911315351.0 | 申请日： | 2019-12-19 |
| 公开（公告）号： | CN111037556A | 公开（公告）日： | 2020-04-21 |
| 发明（设计）人： | 闫开;李鹏;范曾 | 申请（专利权）人： | 上海新时达机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J11/00 |
| 代理公司： | 上海晨皓知识产权代理事务所(普通合伙) 31260 | 代理人： | 成丽杰 |
| 地址： | 201822 上海市嘉*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明实施方式涉及自动化控制，公开了一种打孔控制方法，该打孔控制方法包括：采用图像识别装置对目标定位位置进行拍照，根据拍照的图像获取所述目标定位位置的坐标；控制打孔机器人根据所述目标定位位置的坐标和打孔参数进行打孔。本发明实施方式还提供了一种打孔控制设备。本发明实施方式提供的打孔控制方法及打孔控制设备，可以降低工作人员的工作强度，提高打孔的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 打孔 控制 方法 设备 | ||
【主权项】：
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