[发明专利]一种方向盘转角解析方法及装置有效
申请号: | 201911315407.2 | 申请日: | 2019-12-19 |
公开(公告)号: | CN110962930B | 公开(公告)日: | 2021-04-20 |
发明(设计)人: | 郭绍林 | 申请(专利权)人: | 北京经纬恒润科技股份有限公司 |
主分类号: | B62D15/02 | 分类号: | B62D15/02 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 潘颖 |
地址: | 100020 北京*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明提供一种方向盘转角解析方法及装置,应用于汽车技术领域,该方法包括在获取得到基准角度之后,将基准角度对应的采样间隔作为起始采样间隔,并将基准角度作为起始采样间隔的方向盘转角,然后在起始采样间隔之后的每一个采样间隔,确定当前采样间隔对应的解析角度变化量,并将当前采样间隔对应的解析角度变化量与上一采样间隔的方向盘转角之和,作为当前采样间隔的方向盘转角,本方法以基准角度作为起始采样间隔的方向盘转角,在该基准角度的基础上,通过累加的方式计算得到每一个采样间隔所对应的方向盘转角,并非现有技术中的周期循环计数,不受角度传感器信号按照预设周期往复循环的影响,扩大了方向盘转角的解析范围。 | ||
搜索关键词: | 一种 方向盘 转角 解析 方法 装置 | ||
【主权项】:
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