[发明专利]用于三维扫描的复合结构转镜及应用其的激光雷达

摘要

一种用于三维扫描的复合结构转镜及应用其的激光雷达，用于三维扫描的复合结构转镜包括：转镜本体，包括多个转镜单元，每个转镜单元包括：反射面；折射介质，设置于所述反射面外侧，所述折射介质包括多个折射率不同的折射介质单元；旋转轴，设置于所述转镜本体的中轴线上，用于所述转镜本体围绕所述旋转轴进行圆周转动；步进轨道，用于所述转镜本体沿着步进轨道步进移动，且所述步进本体在步进移动时，一入射光线能依次入射到不同折射率的折射介质单元上。本发明使得单束激光在该用于三维扫描的复合结构转镜的扫描工作方式下直接获得三维空间内的扫描。