[发明专利]一种永磁电机伺服系统的电流控制方法有效
申请号: | 201911315820.9 | 申请日: | 2019-12-19 |
公开(公告)号: | CN111082726B | 公开(公告)日: | 2021-09-21 |
发明(设计)人: | 姜哲;卜飞飞;杨晓婷;轩富强;潘子昊 | 申请(专利权)人: | 南京航空航天大学 |
主分类号: | H02P21/22 | 分类号: | H02P21/22 |
代理公司: | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人: | 熊玉玮 |
地址: | 210016 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种永磁电机伺服系统的电流控制方法,属于发电、变电或配电的技术领域。该方法通过传感器采样得到k时刻的三相电流并进行Park和Clark变换得到旋转坐标系下的dq轴电流,再通过dq轴电流预测下一时刻dq轴的电流值,将k时刻预测的电流值与k时刻采样得到的电流值进行加权再平均修正得到k时刻修正电流值,通过k时刻的修正电流值进一步预测下一时刻的dq轴电压值,再通过反park变换得到αβ轴的电压值,结合三相逆变器的直流侧电压,通过空间矢量脉宽调制控制开关管导通顺序,进而实现电机的控制,能抑制稳态过程中采样误差对电流控制产生的影响。 | ||
搜索关键词: | 一种 永磁 电机 伺服系统 电流 控制 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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