[发明专利]模型图像显示方法、装置、计算机设备和存储介质

摘要

本申请涉及一种模型显示方法、装置、计算机设备和存储介质。该方法包括：获取目标旋转角度所对应的旋转矩阵；其中，目标旋转角度为以目标规划路径为待显示模型的旋转中轴，基于用户输入的旋转指令所确定的旋转角度；获取待显示模型在初始状态下的初始世界变换矩阵；其中，初始世界变换矩阵用于表征待显示模型未发生旋转之前的位姿；将旋转矩阵和初始世界变换矩阵进行融合，得到待显示模型按照旋转指令进行旋转之后的位姿对应的待显示矩阵；按照待显示矩阵将待显示模型进行显示。采用本方法能够基于用户输入的任意角度的旋转矩阵，对待显示模型进行旋转并显示，因此使得模型，即周围的血管等组织的显示角度更为丰富，并且操作更为方便。