[发明专利]虚拟长机模式下的固定翼编队飞行控制系统及控制方法在审
| 申请号： | 201911316701.5 | 申请日： | 2019-12-19 |
| 公开（公告）号： | CN110865651A | 公开（公告）日： | 2020-03-06 |
| 发明（设计）人： | 曾旭;刘禹;刘正清;王新华 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08;G05D1/10 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人： | 葛潇敏 |
| 地址： | 210016 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种虚拟长机模式下的固定翼编队飞行控制系统及控制方法：仿真模块模将仿真出的虚拟长机传送至Mission Planner地面站模块；该虚拟长机按照预先设置好的期望轨迹在地面站模块飞行；地面站模块将虚拟长机的位置信息通过地面端数传模块实时传送至机载接收端数传模块，机载接收端数传模块将收到的信息传送至飞行控制器；传感器模块实时采集固定翼无人机的姿态、速度、位置信息，并将采集的信息传送至飞行控制器和机载接收端数传模块；飞行控制器根据收到的信息控制该固定翼无人机按照预设好的编队飞行的方式飞行；机载接收端数传模块将收到的信息通过地面端数传模块传送至地面站模块显示。本发明有效降低了编队飞行的故障风险，提高了整体的鲁棒性。 | ||
| 搜索关键词： | 虚拟 长机 模式 固定 编队 飞行 控制系统 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于南京航空航天大学，未经南京航空航天大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201911316701.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
