[发明专利]用于自动驾驶系统的障碍物定位方法及装置有效
| 申请号： | 201911317016.4 | 申请日： | 2019-12-19 |
| 公开（公告）号： | CN111443704B | 公开（公告）日： | 2021-07-06 |
| 发明（设计）人： | 陈安;崔迪潇;江志浩;龚伟林 | 申请（专利权）人： | 苏州智加科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京天盾知识产权代理有限公司 11421 | 代理人： | 张彩珍 |
| 地址： | 215100 江苏省苏州市相*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于自动驾驶系统的障碍物定位方法及装置，障碍物定位方法包括：步骤S1：对双目相机采集的图像数据进行预处理；步骤S2：根据预处理后的图像数据获得每一车道线像素的视差值；步骤S3：对车道线像素的视差值进行拟合获得多个车道线，并对多个车道线进行增强；步骤S4：通过搜索获得的障碍物两侧的车道线及图像数据获得障碍物的深度信息。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 自动 驾驶 系统 障碍物 定位 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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