[发明专利]一种动态车位规划和车辆停放方法、装置及自动停车系统在审
申请号: | 201911318407.8 | 申请日: | 2019-12-19 |
公开(公告)号: | CN113012462A | 公开(公告)日: | 2021-06-22 |
发明(设计)人: | 白寒 | 申请(专利权)人: | 杭州海康机器人技术有限公司 |
主分类号: | G08G1/14 | 分类号: | G08G1/14 |
代理公司: | 北京柏杉松知识产权代理事务所(普通合伙) 11413 | 代理人: | 李欣;丁芸 |
地址: | 310051 浙江省杭州市*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明实施例提供了一种动态车位规划和车辆停放方法、装置及自动停车系统,获取待停车辆的车辆尺寸,根据车辆尺寸,确定待停车辆所需的停车空间尺寸,根据停车空间尺寸,从停车区域的空闲空间内划分出符合停车空间尺寸的目标停车子区域。在停放车辆之前不对停车区域进行具体的车位划分,而是根据待停车辆的车辆尺寸确定出待停车辆所需的停车空间尺寸,从停车区域的空闲空间内划分出符合停车空间尺寸的目标停车子区域,用于停放待停车辆的目标停车子区域是根据待停车辆的车辆尺寸动态划分得到的,所划分出来的目标停车子区域能够符合待停车辆的实际尺寸,避免了因提前划分车位而导致的车位与车辆实际尺寸不相符的情况,提高了车位空间的利用率。 | ||
搜索关键词: | 一种 动态 车位 规划 车辆 停放 方法 装置 自动 停车 系统 | ||
【主权项】:
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