[发明专利]车载处理装置及车载处理装置的控制方法有效
| 申请号： | 201911318637.4 | 申请日： | 2019-12-19 |
| 公开（公告）号： | CN111443705B | 公开（公告）日： | 2023-06-23 |
| 发明（设计）人： | 田川晋也;坂野盛彦;岩野克美 | 申请（专利权）人： | 歌乐株式会社 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京市金杜律师事务所 11256 | 代理人： | 刘伟志 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供车载处理装置及车载处理装置的控制方法，高效地进行出库路径的设定等与出库相关的处理。车载处理装置(10)通过信息获取部(13)，获取作为对象车辆的车辆(2)向泊车地点入库时的入库路径(DR)、和包含泊车地点的入库地图(DM)，通过周边检测部(14)，检测车辆(2)的周边环境，并且通过车辆位置推定部(15)推定入库地图(DM)上的车辆位置，通过路径设定部(16)，基于所推定出的车辆位置、入库路径(DR)及检测出的周边环境，设定车辆(2)从泊车地点(PK)出库时的出库路径。 | ||
| 搜索关键词： | 车载 处理 装置 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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