[发明专利]无人设备的作业控制方法、装置、设备及存储介质有效
| 申请号： | 201911319454.4 | 申请日： | 2019-12-19 |
| 公开（公告）号： | CN113009884B | 公开（公告）日： | 2022-06-21 |
| 发明（设计）人： | 吴斌;刘登卫 | 申请（专利权）人： | 广州极飞科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/4103 | 分类号： | G05B19/4103 |
| 代理公司： | 北京远智汇知识产权代理有限公司 11659 | 代理人： | 范坤坤 |
| 地址： | 510000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明实施例公开了一种无人设备的作业控制方法、装置、设备及存储介质。其中，方法包括：采集无人设备在受控作业过程中的多个原始运动轨迹点的位置信息以及作业信息；存储所述位置信息及作业信息至存储器；响应于重复执行与所述位置信息对应的运动轨迹的命令，从存储器中获取所述位置信息和作业信息，以控制所述无人设备按照所述位置信息进行重复运动，并在运动至所述原始运动轨迹点时，进行与所述作业信息匹配的作业动作。本发明实施例解决了现有技术的轨迹重复作业需要前期工作投入和人力投入的问题，实现了在无人设备完成第一次受控作业后，自主控制无人设备进行轨迹重复作业。 | ||
| 搜索关键词： | 无人 设备 作业 控制 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于广州极飞科技股份有限公司，未经广州极飞科技股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201911319454.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
