[发明专利]打胶机器人的视觉引导方法、装置和系统有效
| 申请号： | 201911319510.4 | 申请日： | 2019-12-19 |
| 公开（公告）号： | CN110976212B | 公开（公告）日： | 2021-10-22 |
| 发明（设计）人： | 叶志伟;陈加添;吴海鹏;王宏哲 | 申请（专利权）人： | 广东博智林机器人有限公司 |
| 主分类号： | B05C5/02 | 分类号： | B05C5/02;B05C11/10;B25J9/16;B25J13/08 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 刘梦晴 |
| 地址： | 528311 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请实施例提供了打胶机器人的视觉引导方法、装置和系统，涉及打胶设备技术领域，该视觉引导方法通过获取三维点云传感器发送的打胶区域的三维点云数据集合，将三维点云数据集合与预先标注有参考打胶轨迹的三维地图模型进行点云匹配，生成打胶区域基于相机坐标系的中间打胶轨迹；基于相机坐标系和机器人坐标系之间的相对位置关系，将相机坐标系的中间打胶轨迹转换为机器人坐标系下的最终打胶轨迹；根据最终打胶轨迹引导机械臂对打胶区域进行打胶。本申请能够精准识别出打胶区域的打胶点对应的打胶轨迹，实现机器人打胶时的打胶轨迹的精准规划，有利于提高打胶质量。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 视觉 引导 方法 装置 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于广东博智林机器人有限公司，未经广东博智林机器人有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201911319510.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种侧角开门的箱式变压站
- 下一篇：一种用于电气设备的预警装置
