[发明专利]一种基于区间II型模糊神经网络的高超音速飞行器指定性能量化跟踪控制方法在审
| 申请号： | 201911320091.6 | 申请日： | 2019-12-19 |
| 公开（公告）号： | CN111007724A | 公开（公告）日： | 2020-04-14 |
| 发明（设计）人： | 吴立刚;刘健行;孙光辉;高亚斌 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 哈尔滨市松花江专利商标事务所 23109 | 代理人： | 于歌 |
| 地址： | 150001 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 一种基于区间II型模糊神经网络的高超音速飞行器指定性能量化跟踪控制方法，涉及领域。本发明是为了设计高超音速飞行器的高度和速度的跟踪控制律、使高超音速飞行器的飞行速度和高度的跟踪误差满足指定性能要求的目的。本发明利用高超音速飞行器动态系统当前时刻的状态变量和参考输入变量构造当前时刻的跟踪误差变量，利用区间II型模糊神经网络估计高超音速飞行器动态系统的复杂不确定项的估计值，设计未知参数的估计值，分别设计燃料当量比的控制律、鸭翼偏转角的控制律和升降舵偏转角的控制律，根据设计后的燃料当量比的控制律、鸭翼偏转角的控制律和升降舵偏转角的控制律完成对高超音速飞行器的跟踪控制。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 区间 ii 模糊 神经网络 高超 音速 飞行器 指定 性能 量化 跟踪 控制 方法 | ||
【主权项】：
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