[发明专利]基于机器视觉的轴承在线检测系统在审
| 申请号： | 201911320196.1 | 申请日： | 2019-12-19 |
| 公开（公告）号： | CN111113416A | 公开（公告）日： | 2020-05-08 |
| 发明（设计）人： | 徐进成;张超 | 申请（专利权）人： | 郑州宇恒环保技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 450001 河南省郑州市高新技术产业开发区春*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于机器视觉的轴承在线检测系统，包括执行系统、驱动系统和控制系统，所述执行系统包括手部、臂部、机身和底座，所述驱动系统包括驱动元件和传动装置，所述控制系统包括检测装置和控制装置，所述手部是以手指的张开和闭合来抓持工件，机械手的手部采用油缸控制，缸活塞后退时抓紧工件，缸活塞前进时松开工件。本发明检测系统中整形机构包括了多关节机械手和控制箱两部分组成。二个油缸控制两个关节，抓手的抓物动作由油缸控制。控制箱部分由电源、单片机、步进电机驱动模块及相应的按钮组成，通过检测系统对两个机械手进行位置检测，指导实现转动，升降运动，伸缩运动，抓取物体，精准且高效。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 机器 视觉 轴承 在线 检测 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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