[发明专利]一种水下清洗机器人及其清洗方法在审
| 申请号： | 201911320249.X | 申请日： | 2019-12-19 |
| 公开（公告）号： | CN111113442A | 公开（公告）日： | 2020-05-08 |
| 发明（设计）人： | 钟飞翔;蒋志;俞兴紫 | 申请（专利权）人： | 南京涵铭置智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B08B1/04;B08B13/00;B63C11/52 |
| 代理公司： | 南京泰普专利代理事务所(普通合伙) 32360 | 代理人： | 窦贤宇 |
| 地址： | 211100 江苏省南京市江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种水下清洗机器人及其清洗方法，包括机体，机体的外圆面左右两侧对称套设有清理板，清理板的相邻端均均匀的设有若干清理电机，清理电机上转动连接有清理轴，清理轴的活动端贯穿清理板且固定连接有清理球，清理电机的外侧套设有防水罩，清理球的直径大于清理板的单边宽度；本发明通过清理电机配合清理轴带动清理球旋转，利用旋转的清理球清理水下建筑表面的依附生物或其他杂物；且由于清理球的直径大于清理板的单边宽度，使得机体在径向方向推动清理球完成清理作业，同时也能在机体轴线方向上推动清理球完成清理作业，无需把机体调整在特定的角度，操作难度大幅降低，便于轻松完成清理作业。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 水下 清洗 机器人 及其 方法 | ||
【主权项】：
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