[发明专利]智能家政服务机器人在审
| 申请号： | 201911320345.4 | 申请日： | 2019-12-19 |
| 公开（公告）号： | CN110936392A | 公开（公告）日： | 2020-03-31 |
| 发明（设计）人： | 余楠;杜广平;杨瑄;张瑞桦 | 申请（专利权）人： | 黄河水利职业技术学院 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J9/16 |
| 代理公司： | 西安铭泽知识产权代理事务所(普通合伙) 61223 | 代理人： | 耿路 |
| 地址： | 475000 河*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种智能家政服务机器人，涉及智能机器人技术领域，包括定位节点、图像采集单元、云平台和携带定位标签的机器人本体；云平台接收定位节点获取机器人本体的动态坐标和图像采集单元实时采集室内的全景图像信息，并对全景图像信息对室内的事物进行识别和分类，以及分析判断室内环境的整洁程度；当室内环境的整洁程度不合格时，云平台控制机器人本体进行相应的室内环境保洁。本发能够实时对室内的进行环境整洁程度进行监控，当发现室内环境的整洁程度不合格时，能够及时控制机器人本体动作，以保持室内环境整洁。 | ||
| 搜索关键词： | 智能 家政 服务 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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