[发明专利]一种自动搬砖机械手

摘要

本发明公开的一种自动搬砖机械手，包括底座，所述底座内设有行进装置，所述行进装置用于带动所述底座行进，所述底座上端面通过转向电机转动设有转动柱，所述转动柱内设有高度调节装置，所述高度调节装置包括可升降的升降臂，所述升降臂左端面固设有安装板，所述安装板下端之间固设有放置板，本发明通过高度调节装置与行进装置可带动整体进行移动，通过夹持块对砖块进行夹紧，将砖块放置于放置板上时，摆臂与夹持块的同步转动，使得砖块以翻转的方式放置于放置板上或从放置板上取出，此过程中，砖块始终有底部砖块、地面或放置板作为支撑翻转，则保障砖块之间紧密夹持，且可夹持不同数量的砖块，此搬运的过程全自动化完成，安全性高且工作效率高。