[发明专利]用于从透视图生成环境的俯视图的方法，装置和计算机程序产品有效
| 申请号： | 201911322743.X | 申请日： | 2019-12-20 |
| 公开（公告）号： | CN111351502B | 公开（公告）日： | 2023-06-23 |
| 发明（设计）人： | A·维斯瓦纳坦 | 申请（专利权）人： | 赫尔环球有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/34 | 分类号： | G01C21/34;G01C21/36 |
| 代理公司： | 北京市中咨律师事务所 11247 | 代理人： | 李永敏;杨晓光 |
| 地址： | 荷兰埃*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 提供了一种方法，装置和计算机程序产品，该方法，装置和计算机程序产品用于使用单应性变换将透视图像变形到地平面中以实时估计鸟瞰图。方法可以包括：从在环境中沿着路段行驶的第一车辆接收第一传感器数据，其中，第一传感器数据包括环境的透视图像数据，并且其中第一传感器数据包括位置和前进方向；取得与位置和前进方向相关联的卫星图像；应用深度神经网络以从透视图像数据复原鸟瞰图像；使用卫星图像作为生成对抗网络GAN的目标来对所复原的鸟瞰图像应用GAN，以获得稳定的鸟瞰图像；以及获得传感器数据与已建立的鸟瞰图像之间的单应性矩阵的值。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 透视图 生成 环境 俯视图 方法 装置 计算机 程序 产品 | ||
【主权项】：
暂无信息
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