[发明专利]作业机和自动行驶控制系统、作业车和行驶路径生成系统有效
| 申请号： | 201911323617.6 | 申请日： | 2019-12-20 |
| 公开（公告）号： | CN111345146B | 公开（公告）日： | 2023-03-28 |
| 发明（设计）人： | 吉田和正;藤井健次;阪口和央;玉谷健二;铃川惠;目野鹰博;石见宪一;久保田祐树;江户俊介;直本哲;宫西吉秀;生野仁 | 申请（专利权）人： | 株式会社久保田 |
| 主分类号： | A01C11/00 | 分类号： | A01C11/00;A01B49/04;A01B49/06;A01B69/00;A01M7/00;G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 曲天佐 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明的播种系作业机的自动行驶控制系统具有：卫星测位单元，能够利用导航卫星检测行驶机体(C)的位置；作业装置，能够对农田进行种苗的播种作业；路径设定部，能够根据农田形状将供行驶机体(C)一边进行播种作业一边行驶的多个目标行驶路径(LM)以相互平行排列的状态设定；自动作业控制部，能够根据行驶机体(C)的位置控制作业装置；以及自动行驶控制部，能够进行自动往返行驶控制，所述自动往返行驶控制是指，根据行驶机体(C)的位置，控制行驶机体(C)沿着目标行驶路径(LM)行驶以及控制行驶机体(C)沿着目标行驶路径(LM)行驶后向下一个目标行驶路径(LM)旋转行驶。 | ||
| 搜索关键词： | 作业 自动 行驶 控制系统 路径 生成 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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