[发明专利]一种检验水下运动平台的方法有效
申请号: | 201911324019.0 | 申请日: | 2019-12-20 |
公开(公告)号: | CN111024157B | 公开(公告)日: | 2021-07-06 |
发明(设计)人: | 倪中华;孙桂芳;王鹏飞;卢轶;王占栋 | 申请(专利权)人: | 东南大学 |
主分类号: | G01D21/02 | 分类号: | G01D21/02 |
代理公司: | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人: | 徐尔东 |
地址: | 211189 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明涉及一种检验水下运动平台的方法,包括待检验平台、一维球阵列(经激光干涉比较仪标定)、测头、水下测距传感器、特定位置标记回转轴,本发明包括以下三个步骤:1.分别利用一维球阵列、测头、测距传感器及特定位置标记回转轴测量平台水上工作定位精度;2.利用露天水池构建浅水环境,检验平台长时间水下安全工作能力,并复核检验平台定位精度;3.利用压力水箱构建深水压力环境,进一步检验平台于深水环境下的定位精度。本方法能够进行水下运动平台定位精度的测量检验,具有简便易行,对检验地点要求低的优点,极大地减少了检验成本及设备运输成本。 | ||
搜索关键词: | 一种 检验 水下 运动 平台 方法 | ||
【主权项】:
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